近日，第20屆ICCV國際計算機視覺大會（The IEEE/CVF International Conference on Computer Vision 2025）公布錄用結果，華僑大學計算機學院2023級碩士研究生魯誠輝（導師：李迪龍副教授）關于序列化點云過分割研究成果Serialization based Point Cloud Oversegmentation被錄用。根據會議官方統計，本次ICCV 2025會議總投稿11239篇，錄用2698篇，錄用率僅為24%，會議將于今年10月19日至23日在美國夏威夷舉辦。

計算機視覺國際大會，是由電氣與電子工程師協會（IEEE）舉辦的計算機視覺領域的頂級會議，是中國計算機學會（CCF）推薦的A類國際學術會議。

點云過分割作為點云理解中的一個基礎預處理步驟，是一項具有挑戰性的任務，由于其對過分割結果的空間鄰近性和語義相似性的高要求。現有的大多數方法在將語義一致的點聚合為超點的同時，難以保持其空間鄰近性。對此，該研究創新地提出了一種基于序列化的點云過分割方法。該方法利用序列化避免了復雜的空間查詢，通過序列局部性直接訪問相鄰點進行相似性匹配和超點聚集。首先將點云序列化為希爾伯特曲線，并將其空間連續地劃分為多個初始段。然后設計了一種自適應更新算法，通過匹配相鄰段之間的特征相似性來聚類超點，并通過交叉注意力機制更新特征，以此保證超點的內部語義一致性。

該研究在多個大規模室內外數據集上進行了大量試驗，驗證了方法的有效性，在多個數據集上達到了最優的過分割效果。此外，該方法可以靈活適配于目標識別、語義分割等下游任務，有助于下游任務的精度提升。

在該研究工作中，我校為第一完成單位，魯誠輝為第一作者，計算機學院李迪龍副教授為通訊作者，計算機學院陳子儀副教授、2023級碩士研究生關建龍以及南京信息工程大學管海燕教授參與了該研究工作。該研究工作得到了福建省大數據智能與安全重點實驗室、廈門市計算機視覺與模式識別重點實驗室的支持。

（責編：鄭藝晗）